我们最终将提供7组数据，其中包括4组车载数据，1组路端数据（静态、动态），2组机器人数据。每组数据的相机-激光雷达的型号都是有区别的，同时每组传感器都在不同场景，或者同一场景的不同路段下进行采集，以保证数据的多样性。关于每组数据具体的信息可对其文件夹中的readme文本进行查阅。数据集将持续更新，以适应更多的应用场景和研究需求。如果在使用过程中有任何问题或建议，欢迎通过以下电子邮件与我们联系：

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单位信息：清华大学智能绿色车辆与交通国家重点实验室

Car-4数据集高速公路场景下点云和图片投影图

roadside数据集静态场景下点云和图片投影图

Car-2数据集校园场景下点云和图片投影图

Car-1数据集城市道路场景下点云和图片投影图

robot数据集走廊场景下点云和图片投影图

数据集下载链接（百度网盘）：https://pan.baidu.com/s/16IMRmf7dXeFoD5EpjwEXKg

提取码：5s62