2D物体检测

2D对象检测数据集包含100个片段中的约90000个标记目标。我们收集的那些相机图像用2D边界框标记。我们用6个类别对其进行了注释，例如汽车、人、摩托车等。未来将收集和注释更多的片段，我们将不断更新数据集，使一切更加完整。

类别

以下是数据集的类别表：

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